Clasificación en cuanto al sistema de enganche:

Tipo de enganche superior

• Semibalancín
• Balancín

Tipo de enganche inferior

• Enganches simples
• Enganches dobles

Tipo de ganchos empleados

• Comerciales
• De chapa

Clasificación en cuanto a la posibilidad de regulación:

No regulables

Regulables

• Regulación del enganche superior
• Regulación de los enganches inferiores

Clasificación en cuanto a la forma:

Monoviga

En forma de H

En forma de +

Otras formas especiales